A Rota Capitão Senra inicia no Distrito de São Sebastião das Águas Claras conhecido como Macacos, na Rodovia Capitão Senra, antiga AMG-160, seguindo em direção ao bairro Jardim Canada, já em Nova Lima, percorrendo o Parque Rola Moça em Brumadinho, com sua vista maravilhosa. Além da magnífica estrada no trecho de Macacos, cercada pela mata, a descida com curvas fantásticas levam a Distritos como Casa Branca, Piedade do Paraopeba, Aranha, trecho com diversidade de pousadas, bares e restaurantes cercados de história, cultura e belezas naturais. A estrada bem sinalizada leva a Brumadinho e ao Instituto Inhotim, o maior museu a céu aberto do mundo. O retorno a Macacos é com uma vista de subida da Serra da Moeda atingindo o local conhecido como Topo do Mundo, destino certo dos voos de Asa Delta e Parapente, chegando na Br-040 em direção a Belo Horizonte até o trevo com destino novamente a Rodovia Capitão Senra e Macacos. São cerca de 140 km de um trajeto surpreendente.
A razão da existência de uma rota turística são os visitantes. O mototurismo está crescendo como nunca no Brasil e no mundo e a Rota Capitão Senra tem diversos atrativos históricos, culturais, gastronômicos, de natureza, mas o principal para este público, a estrada. E aqui, uma particularidade, a rodovia AMG -0160 que faz parte da rota tem a denominação Rodovia Capitão Senra através de decreto do Governo de Minas Gerais, uma homenagem ao ícone do motociclismo nacional. Ou seja, reverência ao motociclismo, ao motoclubismo, ao mototurismo, bandeiras que o Capitão Senra sempre defendeu e estimulou.
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